Ексуповноважений з прав дитини, нардеп ОПЗЖ, «Платформи за життя»
Народний депутат VII, VIII та IX скликань. Вихідець з Житомирщини. Колишній уповноважений президента України з прав дитини (2005–2010). У IX скликанні — від ОПЗЖ; після заборони партії приєднався до групи «Платформа за жиє і мир». Є фігурантом антикорупційного розслідування. Картка Павленка голосувала у Верховній Раді 12 і 26 листопада 2015 р., коли сам депутат перебував у Житомирі (26-го — на сесії Житомирської облради). Попри публічну критику кнопкодавства — сам ним скористався.
Захист Медведчука, голосування за №12414 і корупційні ризики в декларації
У 2021 р. після підозри Медведчуку Павленко публічно виступив на його захист і заявив, що готовий допомогти із заставою «у межах своєї декларації». 22 липня 2025 р. проголосував за законопроєкт №12414 — підпорядкування НАБУ і САП Генеральному прокурору. ЧЕСНО фіксує «корупційні ризики» у його декларації. Кримінальних підозр особисто йому не пред'явлено; основні зафіксовані порушення — кнопкодавство і голосування на підтримку проросійських позицій і ослаблення антикорупційних органів.